刘备一生错用的三人分别是糜芳、吕布以及庞统。众所周知，刘备是以仁孝治天下的。他之所以收留这三个人皆是由于意气用事，或者说是感情用事。刘备心慈手软，不忍心看着三人流落在外，因此想将这几个人收于麾下为自己所用，奈何他们要么是才能配不上所处的位置，要么是早早有了叛变的想法，不仅投靠了其他阵营，还让刘备为此付出了巨大的代价。

刘备是个很重情义的人，在得知糜芳的哥哥即便是家破人亡的情况下，也不愿意归入曹操的阵营，因此便善待糜芳一家，还将其收入麾下，并且赐给糜芳很高的职位，那就是南郡太守。南郡主要指包括荆州在内的很大一块地盘，然而糜芳在就任南郡太守之后，没有才能，非但没能使地盘更加稳固，反而在遭到军队偷袭时直接向敌方投降。荆州流失之后，蜀国的元气大伤，先辈们所做出的许多努力在此付诸一炬，刘备是十分后悔收留糜芳的。

吕布本就是一个饱受争议的人物，其在与曹操的对战中失败之后，居无定所，没有阵营愿意收留。刘备看吕布十分可怜，于是便将他留下。生活在他人屋檐下的吕布，非但没有小心谨慎的做人做事，反而早早有了背叛刘备的想法。当刘备与袁术在某地起争执后，吕布便趁虚而入，将徐州夺走，并且在袁术的拉拢之下投靠了袁术，决心二人联合起来对抗刘备。在联合战争中，吕布击退了袁术的大军，同时也逼得刘备无处可逃。

庞统对刘备倒是十分真心，赤壁之战结束后，庞统并表达了想誓死追随刘备的想法，然而刘备据因为种种原因没有重用庞统，只给了他一个非常小的职务。而庞统并没有记恨刘备的疏忽，反而勤勤恳恳做事，这才引起了刘备的注意，最后重用了庞统。可惜的是，庞统看出刘备满口仁义道德，实际上却并不是真的仁慈，于是便不再像以往那样热情，最后落得个身死的结局。